टाइप 100 रोटरी फाइबर स्ट्र्यापडाउन इनर्टियल नेभिगेसन प्रणाली
उत्पादन विवरण
FS100 प्रस्तुत गर्दै, उच्च परिशुद्धता मापन र नियन्त्रण क्षमताहरू प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको एक व्यापक प्रणाली।यस उन्नत प्रणालीमा Inertial Measurement Unit (IMU), रोटेशन मेकानिज्म, नेभिगेसन कम्प्युटर, GNSS बोर्ड, नेभिगेसन सफ्टवेयर, DC पावर सप्लाई, र मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू सहित धेरै मुख्य कम्पोनेन्टहरू समावेश छन्।
IMU, FS100 को एक महत्वपूर्ण घटक, मा तीन उच्च-परिशुद्धता फाइबर अप्टिक जाइरोस्कोप, तीन क्वार्ट्ज फ्लेक्सर एक्सेलेरोमिटर, नेभिगेसन कम्प्युटर, एक माध्यमिक पावर आपूर्ति, र एक डाटा अधिग्रहण सर्किट समावेश छ।उच्च परिशुद्धता क्लोज-लूप फाइबर अप्टिक जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमिटर, र उच्च-अन्त GNSS रिसीभर बोर्डको लाभ उठाउँदै, FS100 प्रणालीले मनोवृत्ति, वेग, र स्थिति जानकारीमा असाधारण सटीकता प्रदान गर्न अत्याधुनिक बहु-सेन्सर फ्युजन र नेभिगेसन एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ।
FS100 प्रणालीले धेरै अनुप्रयोगहरूमा विभिन्न उच्च-परिशुद्धता मापन र नियन्त्रण आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।यसको मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्रहरू समावेश छन्:
ठूलो UAV सन्दर्भ Inertial Guidance: FS100 ले ठूला मानवरहित हवाई सवारी साधनहरू (UAVs) को लागि इष्टतम नेभिगेसन र नियन्त्रण सुनिश्चित गर्दै सटीक inertial मार्गदर्शन क्षमताहरू प्रदान गर्दछ।
समुद्री कम्पास: यसको उच्च परिशुद्धता र स्थिरता संग, FS100 समुद्री अनुप्रयोगहरूको लागि एक आदर्श कम्पास समाधानको रूपमा कार्य गर्दछ।
सेल्फ-प्रोपेल्ड आर्टिलरी अभिमुखीकरण: FS100 प्रणालीले आत्म-चालित तोपखाना प्रणालीहरूको लागि सटीक अभिमुखीकरण क्षमताहरू प्रदान गर्दछ, सटीक लक्ष्यीकरण र नियन्त्रण सक्षम पार्दै।
सवारी साधनमा आधारित स्थिति र अभिमुखीकरण: FS100 को उपयोग गरेर, सवारीहरूले सटीक स्थिति र अभिमुखीकरण प्राप्त गर्न सक्छन्, विभिन्न वातावरणमा नेभिगेसन र नियन्त्रण बढाउँदै।
उच्च परिशुद्धता मोबाइल मापन: FS100 उच्च परिशुद्धता मोबाइल मापन परिदृश्यहरूमा उत्कृष्ट हुन्छ, अनुप्रयोगहरूको विस्तृत दायराको लागि सही र भरपर्दो मापन डेटा प्रदान गर्दछ।
उच्च परिशुद्धता स्थिर प्लेटफर्म: यसको असाधारण स्थिरता र परिशुद्धता संग, FS100 उच्च सटीक स्थिर प्लेटफर्म अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ, विश्वसनीय र सही प्रदर्शन सुनिश्चित गर्दै।
FS100 सँग उच्च परिशुद्धता मापन र नियन्त्रणको शिखरको अनुभव लिनुहोस्, विभिन्न उद्योगहरूमा सबैभन्दा बढी माग गरिएका आवश्यकताहरू पूरा गर्न डिजाइन गरिएको एक व्यापक समाधान।
मुख्य कार्य
प्रणालीमा जडत्व/उपग्रह नेभिगेसन मोड र शुद्ध जडत्व मोड जोडिएको छ।
GNSS बोर्डमा निर्मित Inertial Guide, GNSS प्रभावकारी हुँदा Inertial Guide लाई GNSS सँग नेभिगेसनको लागि जोड्न सकिन्छ, र आउटपुट गर्दा प्रयोगकर्तालाई संयुक्त स्थिति, उचाइ, गति, मनोवृत्ति, हेडिङ, एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग र अन्य नेभिगेसन प्यारामिटरहरू प्रदान गर्न सकिन्छ। GNSS स्थिति, उचाई, गति र अन्य जानकारी।
जब GNSS अमान्य छ, यसले शुद्ध जडत्व मोडमा प्रवेश गर्न सक्छ (अर्थात, यसले पावर अन गरेपछि कहिल्यै GPS फ्युजन प्रदर्शन गरेको छैन, र यदि यसले फ्यूजन पछि फेरि लक गुमाउँछ भने, यो संयुक्त नेभिगेसन मोडसँग सम्बन्धित छ) सुरु गरेपछि, यसमा सही मनोवृत्ति मापन हुन्छ। प्रकार्य, आउटपुट पिच र रोल हेडिङ, र शुद्ध जडत्व स्थिर उत्तर खोज हुन सक्छ।
मुख्य कार्यहरू समावेश छन्
l प्रारम्भिक पङ्क्तिबद्ध प्रकार्य: inertial गाइड पावर सक्रिय छ र उपग्रह जानकारीको लागि पर्खनुहोस् मान्य छ, उपग्रह 300s पङ्क्तिबद्धताको लागि मान्य छ, संयुक्त नेभिगेसन स्थिति inertial गाइडमा स्थानान्तरण पछि पङ्क्तिबद्ध पूरा हुन्छ;
l संयुक्त नेभिगेसन प्रकार्य: संयुक्त नेभिगेसन स्थितिमा प्रारम्भिक पङ्क्तिबद्धता पछि तुरुन्तै, संयुक्त नेभिगेसनको लागि आन्तरिक GNSS बोर्ड प्रयोग गरी जडत्व निर्देशन, वाहक गति, स्थिति र मनोवृत्ति र अन्य नेभिगेसन जानकारी समाधान गर्न सक्छ;
l संचार प्रकार्य: inertial गाइड प्रोटोकल अनुसार बाहिर inertial मार्गदर्शन मापन जानकारी आउटपुट गर्न सक्छ;
बोर्डमा स्थितिमा सफ्टवेयर अपग्रेड गर्ने क्षमताको साथ: नेभिगेसन सफ्टवेयर सिरियल पोर्ट मार्फत अपग्रेड गर्न सकिन्छ;
l स्व-पत्ता लगाउने क्षमताहरूसँग, जब प्रणाली असफल हुन्छ, प्रासंगिक उपकरणहरूमा अवैध, चेतावनी जानकारी पठाउन सक्षम हुन्छ;
l wobble पङ्क्तिबद्ध प्रकार्य संग।
Inertial मार्गदर्शन कार्यप्रवाह तल चित्र 1 मा देखाइएको छ।
चित्र 1 Inertial मार्गदर्शन कार्यप्रवाह रेखाचित्र
Pकार्य सूचकांक
वस्तु | परीक्षण सर्तहरू | A0 सूचक | B0 सूचक | |
स्थिति सटीकता
| GNSS मान्य, एकल बिन्दु | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
GNSS मान्य, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
स्थिति होल्ड (GNSS अमान्य) | 1.5nm/घन्टा (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | ०.८ एनएम/घन्टा (CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
शीर्षक शुद्धता
| स्व-खोजी उत्तर | ०.१°×सेकेन्ड (लाती), लाटीले अक्षांश (RMS), १० मिनेटलाई जनाउँछ | ०.०३°×सेकेन्ड (लाटी), स्थिर आधार १० मिनेट पङ्क्तिबद्धता;जहाँ Lati ले अक्षांश (RMS) लाई जनाउँछ | |
हेडिङ होल्ड (GNSS असक्षम) | ०.०५°/घन्टा (RMS), ०.१°/२घन्टा (RMS) | ०.०२°/घन्टा (RMS), ०.०५°/३घन्टा (RMS) | ||
मनोवृत्ति शुद्धता
| GNSS मान्य | ०.०३° (RMS) | ०.०१° (RMS) | |
मनोवृत्ति होल्ड (GNSS असक्षम) | ०.०२°/घन्टा (RMS), ०.०६°/२घन्टा (RMS) | ०.०१°/घन्टा (RMS), ०.०३°/३घन्टा (RMS) | ||
वेग सटीकता
| GNSS मान्य, एकल बिन्दु L1/L2 | ०.१मि/सेकेण्ड (RMS) | ०.१मि/सेकेण्ड (RMS) | |
गति होल्ड (GNSS असक्षम) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
फाइबर ओप्टिक | मापन दायरा | ±400°/सेकेन्ड | ±400°/सेकेन्ड | |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤०.०२°/घन्टा | ≤०.०१°/घन्टा | ||
क्वार्ट्ज फ्लेक्सर एक्सेलेरोमिटर | मापन दायरा | ±20 ग्राम | ±20 ग्राम | |
शून्य अफसेट स्थिरता | ≤50µg (10s औसत) | ≤२०µg (१० सेकेन्ड औसत) | ||
संचार इन्टरफेस
| RS422 | ६ बाटो Baud दर 9.6kbps~921.6kbps, पूर्वनिर्धारित 115.2kbps फ्रिक्वेन्सी 1000Hz सम्म (मूल डाटा), पूर्वनिर्धारित 200Hz | ||
RS232 | १ बाटो Baud दर 9.6kbps~921.6kbps, पूर्वनिर्धारित 115.2kbps फ्रिक्वेन्सी 1000Hz सम्म (मूल डाटा), पूर्वनिर्धारित 200Hz | |||
विद्युतीय विशेषताहरू
| भोल्टेज | 24-36VDC | ||
शक्ति खपत | ≤30W | |||
संरचनात्मक विशेषताहरू
| आयाम | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
वजन | 6.5 किलो | ≤7.5kg (गैर एयरलाइन प्रकार) ≤6.5kg (उड्डायन प्रकार वैकल्पिक) | ||
परिचालन वातावरण
| सञ्चालन तापमान | -40℃~+60℃ | ||
भण्डारण तापमान | -45℃~+65℃ | |||
कम्पन (भिब्रेसन सहित) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
झटका (भिजन संग) | ३० ग्राम, ११ मि | |||
विश्वसनीयता | जीवन भरि | > 15 वर्ष | ||
निरन्तर काम गर्ने समय | > 24 घन्टा |