MS100-B0 संयुक्त नेभिगेसन प्रणाली
कार्यसम्पादन सूचकांक
| परियोजनाहरू | मेट्रिक्स (RMS) | टिप्पणीहरू | |
| हेडिङ शुद्धता
| दोहोरो GNSS | ०.१° | 2m आधार रेखा |
| एकल GNSS | ०.२° | चालबाजी आवश्यक छ | |
| पोस्ट-प्रोसेसिङ | ०.०३° |
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| शुद्धता कायम राख्नुहोस् | ०.२°/मिनेट | GNSS विफलता | |
| मनोवृत्ति शुद्धता
| GNSS मान्य | ०.१° | एकल बिन्दु L1/L2 |
| Inertial/odometry संयोजन | ०.१° (RMS) | ऐच्छिक | |
| पोस्ट-प्रोसेसिङ | ०.०२° |
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| शुद्धता कायम राख्नुहोस् | ०.२°/मिनेट | GNSS विफलता | |
| VG मोड | २° | GNSS असफलता समय असीमित, कुनै गति छैन | |
| तेर्सो स्थिति शुद्धता | GNSS मान्य
| १.२ मि | एकल बिन्दु L1/L2 |
| 2cm + 1ppm | RTK | ||
| Inertial/odometer संयोजन | 2‰D(D ले माइलेज, CEP जनाउँछ) | ऐच्छिक | |
| पोस्ट-प्रोसेसिङ | 1cm + 1ppm |
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| GNSS अवैध | २० मि | असफलता 60s | |
| तेर्सो गति शुद्धता
| GNSS मान्य | ०.१ मिनेट/सेकेन्ड | एकल बिन्दु L1/L2 |
| Inertial/odometry संयोजन | ०.१मि/सेकेण्ड (RMS) | ऐच्छिक | |
| Inertial/DVL संयोजन | ०.२मि/सेकेण्ड (RMS) | ऐच्छिक | |
| जाइरोस्कोप
| मापन दायरा | ±450°/s |
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| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | २°/घन्टा | एलन भिन्नता | |
| एक्सेलेरोमिटर
| मापन दायरा | ±16 ग्राम | अनुकूलन 200 ग्राम |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 30µg | एलनको भिन्नता | |
| संचार इन्टरफेस
| RS232 | १ बाटो | वैकल्पिक 1-च्यानल RS422, 1-च्यानल RS232 वा 2-च्यानल RS232, 1-च्यानल CAN |
| RS422 | १ बाटो | ||
| CAN | १ बाटो | ||
| ओडोमिटर विभेदक इनपुट | १ बाटो | ऐच्छिक | |
| PPS आउटपुट | १ बाटो | ऐच्छिक | |
| EVENT इनपुट | १ बाटो | ऐच्छिक | |
| विद्युतीय विशेषताहरू
| भोल्टेज | ५~३६VDC |
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| शक्ति खपत | ≤3W |
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| लहर | 100 mV | PP | |
| संरचनात्मक विशेषताहरू
| आयाम | ७७.५ मिमी × ४५ मिमी × २७.२ मिमी |
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| वजन | ≤150 ग्राम |
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| परिचालन वातावरण
| सञ्चालन तापमान | -40℃~+60℃ |
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| भण्डारण तापमान | -45℃~+65℃ |
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| कम्पन | 20~2000Hz, 6.06g |
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| झटका | ३० ग्राम, ११ मि |
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| संरक्षण मूल्याङ्कन | IP65 |
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| विश्वसनीयता | MTBF | 30000h |
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| जीवन | > 15 वर्ष |
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| निरन्तर सञ्चालन समय | > 24 घन्टा | ||
