M200C-IMU Inertial मापन एकाइ
कार्यसम्पादन सूचकांक
प्यारामिटरहरू | परीक्षण सर्तहरू | न्यूनतम मूल्य | सामान्य मानहरू | अधिकतम मान | एकाइ | |
जाइरो | गतिशील मापन दायरा |
|
| ४५० |
| º/सेकेन्ड |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 10s औसत (-40 ℃ ~ + 70 ℃, स्थिर तापमान) |
| 20 |
| º/घन्टा | |
शून्य पूर्वाग्रह | शून्य पूर्वाग्रह दायरा |
| ± ०.२ |
| º/सेकेन्ड | |
पूर्ण तापमान दायरामा शून्य पूर्वाग्रह भिन्नता ① |
| ± ०.१ |
| º/सेकेन्ड | ||
स्टार्ट-द्वारा-स्टार्ट दोहोरिने योग्यता, Z-अक्ष |
| 30 |
| º/घन्टा | ||
शून्य पूर्वाग्रहमा रैखिक त्वरणको प्रभाव |
| 10 |
| º/h/g | ||
कम्पन ② शून्य पूर्वाग्रह प्रभावमा, पूर्व-कम्पन र पोस्ट-कम्पन परिवर्तनहरू2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
कम्पन②शून्य पूर्वाग्रहमा प्रभाव, मध्य-कम्पन पोस्ट-कम्पन भिन्नता2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
स्केल कारक
| स्केलिंग कारक nonlinearity |
| ५०० |
| ppm | |
मापन कारक शुद्धता |
| २००० |
| ppm | ||
शोर घनत्व |
|
| ०.००३ |
| °/s/√Hz | |
संकल्प |
|
| ३.०५२×१०-7 |
| º/s/LSB | |
एक्सेलेरोमिटर
| गतिशील मापन दायरा |
|
| 16 |
| g |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 10s औसत (-40℃~+70℃, निश्चित तापमान) |
| ०.५ |
| mg | |
शून्य पूर्वाग्रह
| शून्य पूर्वाग्रह दायरा |
| 5 |
| mg | |
पूर्ण तापमान दायरा मा शून्य पूर्वाग्रह भिन्नता |
| 5 |
| mg | ||
सुरु-द्वारा-सुरु दोहोर्याउने योग्यता |
| ०.५ |
| mg | ||
स्केल कारक
| स्केलिंग कारक nonlinearity |
| ५०० |
| ppm | |
मापन कारक शुद्धता |
| २००० |
| ppm | ||
शोर घनत्व |
|
| ०.०५ |
| mg/√Hz | |
संकल्प |
|
| 1.221×10-8 |
| g/LSB | |
अन्य प्रदर्शन
| स्टार्ट-अप समय |
|
| 2 |
| s |
ब्यान्डविथ |
|
| २०० |
| Hz | |
ढिलाइ समय |
|
| 10 |
| ms | |
संचार इन्टरफेस
| 1 UART | बाउड दर |
| ४६०.८ |
| Kbps |
नमूना आवृत्ति | UART |
| ५०० |
| Hz | |
विद्युतीय विशेषताहरू
| भोल्टेज |
| ४.८ | 5 | ५.२ | V |
शक्ति खपत |
|
| १.५ |
| W | |
लहर | PP |
| १०० |
| mV | |
संरचनात्मक विशेषताहरू
| आयाम |
|
| ५८.७×४२×८ |
| mm |
वजन |
|
| 35 |
| g | |
सञ्चालन वातावरण
| सञ्चालन तापमान |
| -४० |
| 70 | ℃ |
भण्डारण तापमान |
| -४५ |
| 75 | ℃ | |
कम्पन |
|
| 20~2000Hz, 6.06g |
|
| |
झटका |
|
| ५०० ग्राम |
|
| |
विश्वसनीयता | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
निरन्तर सञ्चालन समय |
|
| १२० |
| h | |
1①: सम्पूर्ण तापमान परिवर्तन प्रक्रियाको शून्य विचलन गणना गर्नुहोस्, तापमान परिवर्तन दर ≤ 1℃/मिनेट, तापमान दायरा -40℃~+70℃; 2②:कम्पन अवस्था 6.06g, 20Hz~2000Hz छ |