ड्राइभ सर्किट १
ड्राइभ सर्किट १
प्यारामिटरहरू
| प्यारामिटरहरू | निर्दिष्टीकरण |
| विद्युत आपूर्ति | DC12V (24V यसलाई अनुकूलन गर्न सकिन्छ) |
| इन्टरफेस | RS422 |
|
चालकहरू |
अधिकतम पल्स चौडाइ: 3ms (यो सिरियल पोर्ट आदेश द्वारा सेट गर्न सकिन्छ) |
| ड्राइभिङ नियन्त्रण | यसले ड्राइभ फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गर्न र RS422 द्वारा स्विच गर्न सक्छ। |
| हालको ड्राइभिङ | 100μJ लेजर: 6A/200μJ लेजर: 12A/300μJ लेजर: 13A-15A 400/500μJ लेजर: 14A-16A |
| ड्राइभिङ भोल्टेज | 2V |
| डिस्चार्ज आवृत्ति | ≤10Hz |
| पावर आपूर्ति मोड | DC 5V |
| ट्रिगर मोड | बाह्य ट्रिगर |
| बाह्य इन्टरफेस | TTL (3.3V/5V) |
| पल्स चौडाइ (विद्युत डिस्चार्ज) | यो बाह्य संकेत मा निर्भर गर्दछ, ~ 3ms |
| वर्तमान स्थिरता | ≤1% |
| भण्डारण तापमान | -५५~७५°C |
| सञ्चालन तापमान | -४०~+७०°C |
| आयाम | 26mm*21mm*7.5mm |
इन्टरफेस
LD+ र LD- क्रमशः सकारात्मक ध्रुव र ऋणात्मक ध्रुवमा जडान गर्नुहोस्।यो निम्न रूपमा देखाइएको छ:
बाह्य इन्टरफेस
माथि देखाइए अनुसार, XS3 एक बाह्य इन्टरफेस हो, यसले बाह्य पावर आपूर्ति र माथिल्लो कम्प्युटरहरूमा जडान गर्न सक्छ।जडान जानकारी निम्नानुसार देखाइएको छ:
| 1 | RS422 RX+ | इन्टरफेस |
| 2 | RS422 RX- | इन्टरफेस |
| 3 | RS422 TX- | इन्टरफेस |
| 4 | RS422 TX+ | इन्टरफेस |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V बिजुली आपूर्ति |
| 7 | GND | बिजुली आपूर्ति GND |
फारम: RS422, बाउड दर: 115200bps
बिट्स: 8 बिट (एक स्टार्ट बिट, एक स्टप बिट, कुनै समानता)।डाटामा हेडर बाइटहरू, आदेशहरू, बाइटहरूको लम्बाइ, प्यारामिटरहरू र समानता जाँच बाइटहरू हुन्छन्।
सञ्चार मोड: मास्टर-स्लेभ मोड।माथिल्लो कम्प्युटरले ड्राइभ सर्किटमा अर्डर पठाउँछ, ड्राइभ सर्किटले अर्डरहरू प्राप्त गर्दछ र कार्यान्वयन गर्दछ।काम गर्ने मोडमा, ड्राइभ सर्किटले आवधिक रूपमा माथिल्लो कम्प्युटरमा डाटा पठाउनेछ।आदेश र फारमहरूको विवरण निम्नानुसार देखाइएको छ।
1) माथिल्लो कम्प्युटर पठाउँछ
तालिका 1 फारम पठाउँदै
| STX0 | सीएमडी | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
तालिका 2 फारम विनिर्देश पठाउँदै
| NO | नाम | निर्दिष्टीकरण | कोड |
| 1 | STX0 | सुरु चिन्ह | ५५(एच) |
| 2 | सीएमडी | आदेश | तालिका ३ को रूपमा देखाइएको छ |
| 3 | LEN | बाइट लम्बाइ (STX0, CMD र चेकआउट बिट्स बाहेक) | / |
| 4 | DATAH | प्यारामिटरहरू | तालिका ३ को रूपमा देखाइएको छ |
| 5 | DATAAL | ||
| 6 | CHK | XOR चेकआउट (चेक बाइटहरू बाहेक, सबै बाइटहरूमा XOR चेकआउट हुन सक्छ) | / |
तालिका ३ कमाण्ड र बिट्स विनिर्देश
| NO | आदेशहरू | निर्दिष्टीकरण | बाइटहरू | नोट। | लम्बाइ | उदाहरण |
| 1 | ०×०० | स्ट्यान्ड बाई (निरन्तर काम गर्ने स्टपहरू) | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) | ड्राइभ सर्किट रोकिन्छ | ६ बाइट्स | ५५ ०० ०२ ०० ०० ५७ |
| 2 | ०×०१ | एकल काम | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) |
| ६ बाइट्स | ५५ ०१ ०२ ०० ०० ५६ |
| 3 | ०×०२ | निरन्तर काम गर्ने | DATAH = XX (H) DATAL=YY (H) | DATA = कार्य चक्र, एकाइ: ms | ६ बाइट्स | ५५ ०२ ०२ ०३ E8 BE (1Hz सञ्चालन) |
| 4 | ०×०३ | आत्म-जाँच | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) |
| ६ बाइट्स | ५५ ०३ ०२ ०० ०० ५४ |
| 5 | ०×०६ | प्रकाश आउटपुट को कुल संख्या | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) | प्रकाश आउटपुट को कुल संख्या | ६ बाइट्स | ५५ ०६ ०२ ०० ०० ५१ |
| 13 | ०×२० | निरन्तर सञ्चालनको ओभरटाइम सेटिङ | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) | DATA = निरन्तर सञ्चालनको ओभरटाइम, एकाइ: न्यूनतम | ६ बाइट्स | ५५ २० ०२ ०० १४ ६३ (२० मिनेट) |
| 12 | 0xEB | NOजाँच गर्नुहोस् | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) | सर्किट बोर्ड नं.जाँच गर्नुहोस् | ६६ बाइट्स | 55 EB 02 00 00 BC |
२) माथिल्लो कम्प्युटरले प्राप्त गर्छ
तालिका 4 फारम प्राप्त गर्दै
| STX0 | सीएमडी | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
तालिका 5 फारम विवरण प्राप्त गर्दै
| NO | नाम | निर्दिष्टीकरण | कोड |
| 1 | STX0 | सुरु चिन्ह | ५५(एच) |
| 2 | सीएमडी | आदेश | तालिका 6 को रूपमा देखाइएको छ |
| 3 | LEN | बाइट लम्बाइ (STX0, CMD र चेकआउट बिट्स बाहेक) | / |
| 4 | DATAH | प्यारामिटरहरू | तालिका 6 को रूपमा देखाइएको छ |
| 5 | DATAAL | ||
| 6 | CHK | XOR चेकआउट (चेक बाइटहरू बाहेक, सबै बाइटहरूमा XOR चेकआउट हुन सक्छ) | / |
तालिका 6 आदेश र बिट्स विनिर्देश
| NO | आदेशहरू | निर्दिष्टीकरण | बाइटहरू | नोट। | लम्बाइ |
| 1 | ०×०० | स्ट्यान्ड बाई (निरन्तर काम गर्ने स्टपहरू) | D1=00 (H) D0 = 00 (H) |
| ६ बाइट्स |
| 2 | ०×०१ | एकल काम | D3 D2 D1 D0 |
| ८ बाइट्स |
| 3 | ०×०२ | निरन्तर काम गर्ने | D3 D2 D1 D0 |
| ८ बाइट्स |
| 4 | ०×०३ | आत्म-जाँच | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, एकाइ: 0.01V D7-D6:+5V, एकाइ: 0.01V（＜450V अन्डर-भोल्टेज हो） | १३ बाइट्स |
| 6 | ०×०६ | प्रकाश आउटपुट को कुल संख्या | D3~D0 | DATA=प्रकाश आउटपुटको कुल संख्या (4 बाइट, सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बाइट अगाडि छ) | ८ बाइट्स |
| 9 | 0xED | ओभरटाइम सञ्चालन | ०×०० ०×०० | लेजर संरक्षण अन्तर्गत छ र काम गर्न रोक्छ | ६ बाइट्स |
| 10 | ०xEE | चेकआउट त्रुटि | ०×०० ०×०० |
| ६ बाइट्स |
| 11 | 0XEF | ०×०० ०×०० |
| ६ बाइट्स | |
| 18 | ०×२० | निरन्तर सञ्चालनको ओभरटाइम सेटिङ | DATAH = 00 (H) DATAL=00 (H) | DATA = निरन्तर सञ्चालनको ओभरटाइम, एकाइ: न्यूनतम | ६ बाइट्स |
| 12 | 0xEB | NOजाँच गर्नुहोस् | D12…… D0 | D10 D9 NO.ड्राइभ सर्किट को D8 D7 सफ्टवेयर संस्करण | 17 बाइट |
| नोट: अपरिभाषित डाटा बाइट्स/बिट्स।पूर्वनिर्धारित मान ० हो। | |||||
